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汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線

特點
? 由5臺機器人為主體的柔性機械人構(gòu)成
? 產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動態(tài)實現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配;
? 采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項目工期;
? 整線通過MES及上位機系統(tǒng)，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。