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產(chǎn)品概述：
　　在智能汽車應用中比較成熟的導航技術(shù)是組合導航系統(tǒng)，在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應用。汽車電子廠商需降低生產(chǎn)成本，提升的標準化，方便擴展、升級等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線，主要針對汽車電子ECU控制器自動化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測試而設(shè)計，其中包含：輸送系統(tǒng)(倍速鏈式輸送線，輥道提升機等)，自動料架系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，自動貼標機，機械人末端的啟動夾具+2D視覺系統(tǒng)，螺釘真空吸取模組+2D視覺系統(tǒng)等。該產(chǎn)品實現(xiàn)了自動化組裝，該組裝線包含的功能有：底殼上料/點膠，PCBA上線/擰緊，傳感器擰緊，人工進行線束插接，上電檢查，線束點膠及上蓋擰緊。
 

產(chǎn)品功能：

　　工位1是底殼上線/點膠，工藝流程是機械人從料盒中取底殼，自動貼標簽，自動掃描標簽二維碼，放置底殼在托盤上，托盤轉(zhuǎn)移到點膠位置，點膠，托盤轉(zhuǎn)移到工位2；

　　工位2是PCBA上線/擰緊，工藝流程是機械人從料盒中取PCBA，自動掃描標簽二維碼，放置PCBA到底殼，托盤移動到擰緊位置，擰緊螺釘，檢測螺釘浮高，托盤轉(zhuǎn)移到工位3；

　　工位3是傳感器上線/擰緊，工藝流程是機械人從料盒中取傳感器，自動掃描標簽二維碼，放置傳感器到底殼，托盤轉(zhuǎn)移到擰緊位置，擰緊3顆螺釘，檢測螺釘浮高，托盤轉(zhuǎn)移到工位4；

　　工位4是傳感器線束插頭插入，

　　工位5是功能檢測，

　　工位6是模組組裝線束點膠/上蓋上線，

　　工位7是產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)/擰緊，

　　工位8是產(chǎn)品下線檢測，

 

產(chǎn)品亮點：

1)汽車電子自動化裝配線，由5臺機器人為主體的柔性機械人構(gòu)成，完全替代所有人工，實現(xiàn)全自動裝配;

2)產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環(huán)境，同時具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動態(tài)實現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務再分配;

3)產(chǎn)線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本;

4)采用力控的方式自適應產(chǎn)線上的各類累計誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項目工期;

5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過MES及上位機系統(tǒng)，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。



技術(shù)參數(shù)：

　　月產(chǎn)能：48000臺/2班，85%稼動時

　　生產(chǎn)節(jié)拍：20s/pcs