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　　產品介紹

　　MP-C152是一款具備20個GPIO通道的兩軸伺服/步進電機PCI運動控制卡，可以提供高速及高驅動電流能力的I/O，應用領域相當廣泛，包括半導體前/后段設備、TFT/LCD設備、電子組裝及測試設備、自動光學檢測應用、點膠機、切割機、雕刻機、分檢機與分類機等。與其他同級的兩軸伺服/步進運動控制卡相比，MP-C152配備了大量的I/O、以及高端運動控制卡才有的功能和極具競爭力的價格，是目前市面上最具性價比優勢的運動控制卡之一。

　　升級的運動控制功能，適合各種應用

　　MP-C152+脈沖式運動控制卡提供了豐富的運動控制功能，包括在線改變速度、T/S型速度曲線、直線/圓弧插補、連續運動、自動背隙補償、位置/速度重設功能、13種歸零運動模式、同步啟/停、硬件急停與加急保護等等。

　　豐富的函數庫，減少程序開發時間

　　軟件的部分，MP-C152+除了支持傳統函數庫外，同時也增加提供APS函數庫，幫助用戶減少程序開發的時間且能輕易地整合其他運動控制產品。MotionCreatorPro具備人性化的用戶接口，提供了簡單且強大的設定(解決系統配置、參數調整等)、測試以及糾錯功能。

　　主要特點

　　32位33MHZ PCI總線，符合PCI總線2.2規范

　　脈沖輸出頻率可達6.55MHZ

　　脈沖輸出模式：脈沖、方向(OUT/DIR),正反轉(CW/CCW),AB相

　　2軸直線插補

　　2軸圓弧插補

　　多軸連續插補

　　在線改變速度

　　13種回零模式及自動零點搜尋

　　加、減速時間可編輯控制

　　軌跡及S-曲線(正弦曲線)加減速模式

　　28位加/減計數器，用于增量編碼器

　　多軸可同步啟/停

　　可編程中斷源

　　硬件背隙補償

　　軟件限位功能

　　硬件急停輸入

　　手搖輪脈沖輸入接口

　　用戶程序保密功能

　　所有數字量輸入輸出提供2500Vrms隔離

　　單個系統中最多可支持12片板卡

　　可接與各種電機，涵蓋步進電機、AC或DC伺服電機、線性或旋轉電機

　　產品手冊