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用科技創領更智能美好生活
020-38761858
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產品特點
? 硬件實現閉回路PID含前饋增益控制，可支持高達20KHz伺服更新率及2階濾波器
? 軌跡更新率最高達1 KHz
? 4/8軸混合運動控制命令輸出信號，模擬命令和脈沖序列命令均為±10V的信號
? 編碼器反饋頻率最高達20 MHz，帶數字濾波器
? 程序下載同時執行高達8組獨立程序
? 通過ORG和索引信號實現高速位置鎖存功能
? 高速位置比較及高達1MHz脈沖觸發輸出，適合于光學檢測應用
? 32個額外數字I/O（支持16通道數字輸入及16通道數字輸出）
產品介紹
基于DSP的全閉環模擬量運動控制卡PCI-8254/PCI-8258
凌華PCI-8254/8258運動控制卡，提供高速高精度運動控制能力、實時的軌跡與速度規劃、豐富的運動控制應用函式及強大的用戶診斷及操作接口。
1）帶PID和前饋增益的全閉環控制。采用完全閉環模擬量運動控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實現高速精準地運動控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應時間。
2）程序下載和多任務。在許多制造應用中，路徑軌跡可能會損壞底板或工件，必須可實現多軸控制。PCI-8254/8258提供程序下載并執行多達8軸同動，自動控制所有板載I/O和生成運動軌跡，甚至可以作為一個獨立的控制器使用。
3）軌跡平滑與速度規劃。為了保證沿著路徑平滑運動，PCI-8254/8258可進行軌跡平滑與速度規劃。在其運動過程中，會觀察前方的坐標點并組合曲線運動，可實現運動的連續性以及平滑的速度變化。如果指定了多個運動且中間無停頓，第一個運動會和第二個運動融合到一起，采用相同類型的加速類型。
4）3D坐標表混合運動與I/O控制。PCI-8254/8258 的編碼器輸入頻率高達20MHz，運動控制性能更佳，同時還具有基于硬件的高速位置比較，高達1MHz的觸發輸出速度。
高精度、非接觸式測量解決方案
設備制造商面臨的一個挑戰，如何在同步定位、移動的情況下實現激光密度的控制？
為了使統一的激光工藝更加順暢，凌華PCI-8254/8258使用查表的方法來確保獲取準確的激光密度和移動速度變化信息。另外，PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號，通過單獨改變PWM信號的頻率或周期，可以達到精確控制激光密度的目的。PCI-8254/8258還具備Point-Table功能，可以基于電子數據模擬執行特殊路徑，從而控制板載I/O輸出。另外，由于集成了DSP技術，PCI-8254/8258還具有速率規劃、軌跡平滑以及自動點饋給功能，可以更加準確、平滑地執行二維激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例：MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制應用圖。
產品規格
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