工業“鋼鐵俠”正大踏步襲來。日本機器人工業會橋本康彥會長日前表示，日本2018年工業用機器人的訂單金額比2017年增長了7%，超過了10000億日元， 2019年工業用機器人的訂單額有望達到10500億日元。1月16日， AI獨角獸公司曠視科技宣布投入20億元進軍機器人市場，推出物流機器人網絡協同操作系統——河圖，目標是5年內連接超過10億個機器人。各路公司聞風而動，工業“鋼鐵俠”市場將大規模引爆?哪些工業機器人會比較受追捧?哪些中國工業機器人短板需要產業界一起“死磕”?

　　全球智能制造熱潮推動工業機器人市場增長

　　在東京一家酒店舉行的行業新賀禮會上，橋本康彥會長表示：“雖然中美貿易摩擦產生了消極的影響，但是中國和歐洲等地區對機器人自動化的投資欲望還是很高。”同時，他進一步表示，對連續兩年突破10000億訂單金額很有信心。

　　日本是全球工業機器人的風向標。目前全球機器人四大“精鋼”(ABB、發那科、安川、庫卡)，日本占據兩家。“無論是產能規模還是出口規模，日本均處于全球領先水平。”賽迪顧問智能制造產業研究中心高級分析師劉壯在接受《中國電子報》記者采訪時說。

　　“從產業數據來看，日本工業機器人產能一半以上用于出口，出口數量占產能的70%左右，其中大部分工業機器人產品出口至中國、韓國、印度、菲律賓等亞洲國家。全球掀智能制造的熱潮，特別是以中國、印度等新興市場國家為代表，在制造業結構加速轉型升級的驅動下，為工業機器人應用拓展了巨大的應用市場。因此，日本工業機器人在海外市場快速擴張下，有望保持穩定增長的發展態勢。”劉壯還表示，保持穩定增長，但不會出現到處都是“鋼鐵俠”爆發態勢。因工業機器人傳統應用市場已趨于飽和(如汽車領域機器人普及率達90%以上)，新興行業應用尚未全面打開，因此短期內工業機器人產業規模難以形成爆發式增長。

　　國際機器人聯合會(International Federation of Robotics;IFR)預估2019年起全球工業機器人市場成長將再次回升，預計到2021年平均每年成長14%。汽車、電子、金屬工業等領域機器人自動化的需求持續增加，不論大企業還是中小型企業均對自動化表現出極大的興趣，愿意嘗試借勢機器人轉型，讓企業搭上智能制造快車。中國已連續五年成為全球最大的工業機器人應用市場。據預計，到2020年中國機器人市場規模將進一步擴大到2000億元，工業機器人發展前景一片“火熱”。

　　賽迪顧問智能制造產業研究中心總經理張凌燕對《中國電子報》記者表示，中國工業機器人市場發展較快，市場規模約占全球市場三分之一，預計2019年中國工業機器人市場規模達到513億元，到2021年將突破750億元。

　　廈門海關1月公布的統計數據顯示，2018年廈門關區進口工業機器人比上年增加1.2倍;主要進口品種為多功能工業機器人，多功能工業機器人增加2.1倍，占59.3%;進口搬運機器人增加1.3倍。

　　從發展來看，實際需求也有可能高于機構的預期，很多時候市場的變量取決于技術與產品的成本，如果機器人供給側能夠把工業機器人做到成本更低、智能化程度更高，企業用戶“何樂不用”。曠視科技創始人、CEO印奇在宣布進軍機器人市場時表示，隨著AIoT時代的來臨，生產力將被重塑，實業型企業被裹挾著同時進行IoT和IT升級。人口紅利的消失，讓HR管人變成IT管機器人，就有了更多的可能性。

　　工業機器人最大應用市場仍為汽車工業領域

　　而曠視之所以押注AIoT、優先落地物流行業，是考慮到幾乎每一個實業型的企業都有物流、制造。在AIoT的大背景下，人工智能、物聯網、云計算加上感知系統，也讓機器人的應用場景得到拓展。越來越多的工業機器人逐漸走出封閉式場景。根據Tractica預測，2021年之前，物流倉儲機器人市場規模將高達224億美元。

　　張凌燕表示，從投資潛力來看，AGV、多關節機器人、并聯機器人、倉儲機器人、伺服控制系統等中短期值得關注。核心零部件國產技術已經破冰，正在加速迭代，資本近期可考慮控制及伺服系統、諧波減速器，未來可考慮RV減速器。工業機器人本體投資采取與行業巨頭差異化策略，近期可關注高性價比的中低端本體(AGV、并聯機器人等)。系統集成未來5—10年趨于專業細分領域的深耕，食品化工、陶瓷衛浴、家具等定制化行業應用帶來更多機遇，資本可考慮進入。

　　劉壯表示，目前工業機器人最大的應用市場仍為汽車工業領域，但占比規模呈現出了下滑趨勢，金屬制造、塑料及化學制品以及其他領域應用占比得到了大幅提升，可進一步說明工業機器人應用愈發成熟，行業應用多元化發展趨勢明顯。隨著工業機器人市場的不斷完善和制造企業對產品加工質量、加工效率、加工精度需求的提升，市場對工業機器人使用性能要求越來越高，工業機器人技術加速向智能化、模塊化、系統化方向發展，同時，為滿足高速高精度控制要求，機器人機構更加趨向小型化。此外，由于工業機器人應用環境復雜，部分行業加工工序需要人機協作完成，為保障工人安全作業，具備自感知、自學習等高度智能的人機協作機器人將會受到市場追捧。

　　中國工業機器人如何提升市場競爭力

　　談及目前中國工業機器人的發展現狀，劉壯表示，目前工業機器人國產化趨勢愈發明顯。一方面國內企業正在通過投資并購加速突破機器人技術壁壘。另一方面，中國企業依托自主研發積累，在工業機器人核心領域逐步實現突破。包括新松機器人、秦川、綠的諧波、匯川技術等骨干企業通過自主研發積累，在RV減速機、諧波減速器、控制器等核心零部件領域加速突破，研發產品在使用壽命、精度方面基本接近國際品牌水平。

　　張凌燕表示，目前中國工業機器人零部件國產控制伺服系統產品占比逐步提高，本體制造中低端市場滲透率提升，系統集成市場競爭較為激烈。從部件看，2018年國內涉及減速器研發的企業有10余家左右，具備量產出貨能力的僅5—6家，市場幾乎被日企壟斷。控制伺服系統方面，國內企業有一定的自主配套能力，國產品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。從本體制造看，2018中國機器人本體業務規模總體呈現增長態勢，其中80%以上廠商本體業務出現同比增長。

　　劉壯表示，雖然我國現已發展成為世界最大的機器人應用市場，但產業發展仍然面臨著核心競爭力不強、創新機制尚不完善等問題。要提升競爭力，一是要繼續強化核心零部件研發能力，降低機器人生產成本。目前機器人伺服系統、減速機、控制器等三大核心零部件不僅決定了機器人產品的性能和質量，更是決定了價格，約占機器人整體的70%。因此，需要強化核心零部件技術的攻關能力，降低成本，提升競爭力。二是要鼓勵企業兼并重組，重點培育行業龍頭企業。據不完全統計，目前我國與機器人相關的企業數量已突破3000家，但從企業規模來看，年銷售收入過億的企業僅有數十家。由此可以看出，我國尚缺乏國際級機器人龍頭企業。三是要優化我國工業機器人協同創新機制。與國際龍頭企業相比，我國本土工業機器人企業在創新能力方面存在較大差距，應從加強共性關鍵技術研究、健全機器人創新平臺、加強標準體系建設以及構建檢驗認證體系等方面著手。

　　事實上，要想讓工業機器人更具競爭力關鍵還是在“大腦”。印奇在發布河圖的會上舉了天貓倉儲機器人的例子。從阿里公布的數據來看，菜鳥采用自動化倉儲提升了包裹效率30%，并表示倉儲機器人能不能提高效率，關鍵還在于大腦()。所以中國的工業機器人要想更快提升競爭力，需要更多的AI公司加入到工業機器人的戰隊。從目前來看， AI公司對制造業的青睞度并不高，據中國工程院院士鄔賀銓給出的數據，目前中國人工智能投資領域中，23.4%分布在商業及零售，18.3%分布在自動駕駛，而制造業卻不到1%。

　　抓住痛點市場，中國工業機器人還有更大的突破機會。滬東中華造船廠董事長陳建良此前接受《中國電子報》記者采訪時表示，目前在造船行業，除了機器人電焊，依然需要工人進行焊接，因為很多邊角領域，機器人無法實現焊接工作。現在培養一個電焊工需要20多萬元，但現在愿意從事焊接技術的工人越來越少。如果焊接機器人能夠完成邊角焊接，也就能夠解了陳建良之憂。不久前，新松宣布其智能焊接機器人工作站分別應用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司，工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產線控制站組成，應用3D視覺掃描、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制和機器人智能焊接等先進技術，實現機器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強的機器人標準化生產單元。

　　事實上，中國正在推動制造業升級，在升級過程中有很多痛點需求，有大量的、新型的、典型的應用場景，中國機器人供給側抓住這些痛點需求，解決問題，就有可能讓中國的工業“鋼鐵俠”創造出獨有的競爭力而行走全球。